为构建“五个融合”为特征的卓越人才培养体系，促进德育与智育、学科与专业、科研与教学、本科生培养与研究生培养、第二课堂与第一课堂相融合，杏吧传媒 举办系列前沿讲座，为同学们搭建交叉学科交流平台，帮助学生开阔科研视野，提升学科认知，激发学术热情，提高思想境界，增强家国情怀，奋发报国热情。

2024年12月27日，系统科学与工程前沿讲座在杏吧传媒 广州校区南校园389栋414讲学厅举行，香港城市大学殷鹏助理教授受邀以“MetaSLAM: Towards General AGI and Robotics”为主题作学术讲座，本次讲座由学院戚煜华特聘副研究员主持。

殷鹏助理教授按时间顺序梳理了他过去几年在机器人定位导航方面的主要工作，包括DARPA地下机器人挑战赛项目、无人机长航程高精度定位和基于仿生记忆的终身在线定位导航系统。这三个项目聚焦于机器人定位、建模、决策和终身学习等方面，让机器人能够在长期工作中不断优化感知和决策能力，提升在复杂环境中的适应性和鲁棒性。

                                                                                   殷鹏助理教授作学术讲座

殷鹏助理教授向师生们介绍了他近期的工作——CYBER，一个为通用机器人量身定制的操作系统。这套系统从预设的规则中跳脱出来，通过与世界的互动，逐步构建对环境的理解。它们的学习来自于多样化的数据，从人类的动作中汲取灵感，具备了理解复杂任务的能力，也能从不断的经验积累中优化自己的行为决策。这也是未来机器人不断进化、走向通用智能的重要基础。

在提问交流环节，师生们积极参与，与殷鹏助理教授展开了热烈的交流与讨论，提出了与具身智能机器人相关问题的疑问与思考。殷鹏助理教授耐心细致地回答了每一个问题，并针对师生们感兴趣的内容进行了更深入的探讨。

最后，戚煜华老师代表全体参会人员，对殷鹏助理教授带来的精彩讲座表达了衷心的感谢。通过这次讲座，同学们对复杂环境下的通用机器人发展现状及其面临的挑战有了更深入的了解，加深了对移动机器人核心模块融合和创新应用的认识，激发了对机器人技术的兴趣和探索热情。

未来，杏吧传媒 将持续推出高质量的学术讲座，为师生搭建学术交流与思想碰撞的平台，提供科研探索的新思路，助力同学们提升科学素养、夯实科研能力、砥砺学术志向。